Persaudaraan Setia Hati Terate atau disingkat PSHT merupakan sebuah organisasi “Persaudaraan” yang bertujuan membentuk manusia berbudi luhur tahu benar dan salah dan bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa dalam jalinan persaudaraan kekal abadi.

Organisasi ini didirikan pada tahun 1922 oleh Ki Hadjar Hardjo Oetomo di desa Pilangbango, Madiun (sekarang Kelurahan Pilangbango, Kecamatan Kartoharjo, Kota Madiun). Ki Hadjar Hardjo Oetomo adalah siswa kinasih dari Ki Ageng soerodiwirjo (Pendiri Pencak Silat Setia Hati dikenal sebagai aliran SH). Ia juga dicatat sebagai pejuang perintis kemerdekaan Republik Indonesia. Seiring berjalannya waktu Persaudaraan Setia Hati Terate Pusat Madiun telah silih berganti pimpinan/ ketua umum pusat yaitu  Soetomo Mangkoedjojo, RM. Imam Koesoepangat, H.Tarmadji Boedi Harsono,SE dan yang terakhir Dr. Ir. Muhammad Taufiq, SH,M.Sc sampai dengan sekarang.
Ajaran Setia Hati Terate
Terdapat lima dasar ajaran yang diluncurkan Setia Hati Terate dalam berkiprah di tengah-tengah masyarakat. Kelima dasar ajaran itu terangkum dalam konsep pembelajaran yang dinamakan “Panca Dasar” yaitu Persaudaraan, Olah Raga, Seni, Bela Diri dan Kerohanian.
Visi, Misi dan Tujuan Setia Hati Terate Cabang Kendal
Visi :  Ikut Melestarikan budaya luhur asli bangsa Indonesia
Misi : Mengarahkan dan membentuk manusia berbudi luhur tahu benar dan salah, sesuai dengan kodrat dan irama hidupnya serta bertaqwa kepada Tuhan YME, dengan didasari pada panca dasar ajaran yang meliputi persaudaraan, olahraga, kesenian, bela diri dan kerokhanian
Tujuan : Membentuk manusia berbudi luhur tahu benar dan salah serta mamayu hayuning bawono yang bertaqwa kepada Tuhan Yang Maha Esa dalam jalinan persaudaraan yang kekal abadi.

Sekilas Perjalanan SH Terate Cabang Kendal

1. Pada tahun 1979 pencak silat Persaudaraan Setia Hati Terate mulai dikenalkan oleh seorang pemuda dari Desa Jenarsari Kecamatan Gemuh yang bernama Budiyono putra seorang Kepala Desa Jenarsari, satu tahun kemudian datang pemuda yang bernama Waluyo Sudarmo yang berasal dari Desa Gempolsewu Kecamatan Rowosari, kedua pemuda inilah sepakat untuk mengembangkan ajaran Pencak silat Persaudaraan Setia Hati Terate secara sungguh-sungguh di Kabupaten Kendal.
2. Pada tahun 1982 para siswa didik Setia Hati Terate mengikuti kejuaraan Pencak silat tingkat Kabupaten Kendal di Gedung Sasana Budaya Kendal dan menang sebagai Juara umum yang dipimpin oleh Budiyono dan Waluyo Sudarmo bersama dengan atlet lainnya yaitu Supriyadi, Mundakir, Suryadi, Sukamto, Sutoyo, Supriyanto dan Jaswadi.
3. Pada tahun 1983 pengesahan pertama 17 siswa menjadi warga baru dilaksanakan di Banteng Raides / menginduk Cabang Semarang.
4. Pada tahun 1985 melalui surat dari pusat Madiun bahwa Persaudaraan Setia Hati Terate Cabang Kendal resmi berdiri cabang dengan nomor induk cabang : No. 048/ 1985.
5. Tahun 1993 terbentuk Satuan Petugas Pembangunan Padepokan (SP3) Persaudaraan Setia Hati Terate, yaitu dipimpin oleh DR. Ir Soedjatmogo, Supriyadi, Raji Al Suraji, H.Mundakir, M Purnomo, Budi Kusworo,  membeli tanah dilanjutkan pada tahun 2000 didirikan Padepokan Pencak Silat Persaudaraan Setia Hati Terate Cabang Kendal, di Desa Jenarsari Kecamatan Gemuh Kabupaten Kendal.
6. Pada Tahun 2011 Cabang Kendal menjadi Juara Umum kejuaraan Pencak silat SH Terate tingkat Nasional di Madiun. Oleh Tim kebanggaan Cabang Kendal ( Pelatih: M. Edris, Atlet : M. Arifin, Afifudin, Maryati)
7. Pada Tahun 2014 SH Terate menjadi Juara Umum kejuaraan Pencak Silat BUPATI CUP antar Perguruan se Kabupaten Kendal
8. Pada Tahun 2016 SH Terate menjadi Juara Umum kejuaraan Pencak Silat DINPORA CUP antar Perguruan se Kabupaten Kendal
9. Persaudaraan SH Terate terus berkembang dan melestarikan budaya dengan ajaran Budi Pekerti Luhur sebagai wujud melestarikan seni budaya dan karakter bangsa.

Ragam kegiatan Persaudaraan Setia Hati Terate Cabang Kendal
Bidang organisasi :

1. Pengelolaan administrasi dan Kesekretariatan Cabang.
2. Membentuk Satuan Petugas Pembangunan Padepokan (SP3).
3. Pengadaan tanah untuk pendirian gedung.
4. Membangun gedung padepokan Cabang.
5. Musyawarah Cabang atau Parapatan Cabang.
6. Rapat kerja Cabang.
7. Rapat pleno Pengurus Cabang.
8. Rapat insidentil Pengurus Cabang dengan Pengurus ranting.
9. Musyawarah Ranting atau Parapatan Ranting.
10. Menghadiri undangan – undangan.
11. Konsolidasi dengan Pengurus Pusat.

Bidang Tehnik

1. Latihan reguler (senam, jurus, pasangan dan sambung persaudaran).
2. Ujian kenaikan tingkat sabuk.
3. Latihan terpusat calon warga.
4. Pendadaran calon warga.
5. Pemusatan latihan atlet berbakat.
6. Penataran pelatih pencak silat prestasi.
7. Penataran wasit dan juri pencaksilat.
8. Kejuaraan pencaksilat pelajar
9. Kejuaraan pencak silat SH Terate antar ranting
10. Kejuaraan pencak silat antar perguruan atau padepokan.
11. Kejuaraan open di daerah lain.

Bidang Mental Spiritual/Kerohanian

1. Pengesahan atau wisuda warga.
2. Sarasehan dan pembinaan mental secara rutin di Padepokan.
3. Malam sakral tirakatan satu muharam dan cuci mori sebagai sarana pembersihan diri.
4. Silaturahmi keluarga besar Persaudaraan Setia Hati Terate.

Bidang Pengabdian Masyarakat

1. Bersama warga masyarakat melaksanakan bhakti sosial peduli dan melestarikan lingkungan hidup sekitar.
2. Peduli korban bencana alam di wilayah kabupaten Kendal.
3. Memberikan santunan kepada anak yatim secara temporary.

Hasil atau Prestasi yang dicapai.
Bidang Organisasi :

1. Pengelolaan administrasi sekretariatan secara rapi.
2. Terbentuknya Satuan Petugas Pembangunan Padepokan. Yang dipercayakan kepada Sdr DR,Ir,Soedjatmogo dan Sdr. H.Radji Al Suradji, Spd.
3. Pembangunan  dua gedung Padepokan sebagai sarana Kesekretariatan dan pusat latihan Cabang Kendal.
4. Telah mengesahkan menjadi anggota warga sejumlah 2300 orang.
5. Jumlah ranting yang dilantik sebanyak 17 Ranting ( Kecamatan).
6. Berperan aktif memajukan Ikatan Pencak silat Kabupaten Kendal Dan Olah raga pretasi lainya yaitu sebagai Ketua umum IPSI dan KONI Kabupaten Kendal.

Bidang Tehnik

1. Juara Pecak silat Internasional Pencak silat di Malaysia yaitu sdri Seti.
2. Juara Pencak Silat Pelajar wilayah Indonesia Timur yaitu sdr Arifin.
3. Juara umum antar Perguruan atau Padepokan, piala “Bupati Cup Kabupaten Kendal”.
4. Juara umum antar Pelajar, piala “Dinpora Cup Kendal”.
5. Juara umum Pekan Olah raga Pelajar Tingkat Provinsi Jawa Tengah.
6. Juara umum Pencak silat SH Terate se Indonesia di Madiun, piala bergilir dan piala tetap “ SH Terate Cup”.

Bidang Mental spiritual /Kerohanian

1. Terwujudnya Persudaraan yang kuat, tidak mengenal latar belakang golongan Ekonomi, Sosial, Budaya, Politik dan Agama.
2. Bertekad membentuk manusia berbudi luhur tahu salah dan benar serta memayu hayuning bawono.

Bidang Pengabdian Masyarakat

1. Menyelenggarakan santunan anak yatim di Harjodowo Sukorejo pada tahun 2017 kegiatan ini sekaligus pengajian umum & kemah bersama.
2. Memberikan takjil secara gratis di bulan Ramadhan merupakan kepedulian dalam berbagi rasa dengan masyarakat.
3. Peduli bencana alam di wilayah kabupaten Kendal

Semboyan PSHT:
“SELAMA MATAHARI MASIH BERSINAR, SELAMA BUMI MASIH DIHUNI OLEH MANUSIA SELAMA ITU PULA SETIA HATI TERATE TETAP JAYA SELAMA-LAMANYA.”